‘壹’ 禾赛科技的发展前景怎么样它算是国内激光雷达领头羊吗
激光雷达产业主要上市公司：目前国内激光雷达的上市公司主要有北京万集科技(300552)、中海达(300177)、永新光学(603297)。
1、禾赛科技VS万集科技：激光雷达业务布局历程
目前，中国激光雷达行业领军企业分别是禾赛科技、万集科技，两家企业在激光雷达业务上的布局历程如下：
2、激光雷达业务布局及运营现状：禾赛科技略胜一筹
——激光雷达产量：禾赛科技领先，万集科技涨势迅猛
从激光雷达产量来看，2020年，禾赛科技相较于万集科技略胜一筹。数据显示，2020年，禾赛科技的激光雷达产量超过6000台;万集科技的激光雷达产量为5046台，但年增长率达143.39%。
注：禾赛科技产量数据仅披露至2020年前三季度，其全年产量数据为前瞻根据其业务发展情况初步估计
——激光雷达销量：万集科技销量更高
从激光雷达销量来看，2020年，万集科技更胜一筹。数据显示，2020年，禾赛科技激光雷达销量约3046台，同比增长5.3%;万集科技激光雷达销量5023台，同比增长626.92%。
注：禾赛科技销量数据仅披露至2020年前三季度，其全年销量数据为前瞻根据其业务发展情况初步估计所得
3、激光雷达业务业绩对比：禾赛科技营收规模领先、但万集科技盈利能力提升快
从激光雷达业务的经营情况来看，2018-2020年，禾赛科技的激光雷达业务收入均领先于万集科技，2020年，禾赛科技激光雷达业务实现收入约3.84亿元，万集科技的激光雷达业务实现收入1.04亿元。
从激光雷达业务的毛利率来看，2018-2020年，禾赛科技的激光雷达业务毛利率均高于万集科技;从毛利率变化趋势来看，禾赛科技的激光雷达业务毛利率总体稳定，而万集科技的毛利率不断提升。2020年，两家龙头激光雷达企业的激光雷达业务毛利率差距较2018年大幅缩小。禾赛科技毛利率为71.19%，万集科技毛利率为61.20%，禾赛科技高出约10%。
注：禾赛科技营收数据仅披露至2020年前三季度，其全年营收数据为前瞻根据其业务发展情况初步估计所得
注：禾赛科技2020年数据为前三季度毛利率
4、激光雷达产品对比：禾赛科技领先
从产品参数来看，禾赛科技Pandar128与万集科技WLR-736均为企业最新车载自动驾驶激光雷达。从最大扫描范围来看，Pandar128达到200米(10%反射率)，WLR-736可达330米。从激光线数来看，WLR-736为16线，而Pandar128为128线。综合来看，两款产品各有千秋，但禾赛科技由于线数远超对手，在测量分辨率上遥遥领先。
5、前瞻观点：禾赛科技为中国激光雷达“领军者”
在激光雷达行业中，激光雷达毛利率决定了企业的技术实力，而激光雷达营收业绩能反应公司的经营概况。基于前文分析结果，前瞻认为，禾赛科技因在激光雷达毛利率、激光雷达营收方面占有优势，目前是我国激光雷达企业中的“领军者”。
以上数据来源于前瞻产业研究院《中国激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》
‘贰’ 禾赛科技是哪一年成立的
禾赛科技2014年成立于上海，主营业务为激光雷达的研发制造以及相关的行业应用，是全球领先的3D传感器（激光雷达）制造商。
‘叁’ 禾赛科技股票代码
禾赛科技的股票代码为A04676。禾赛科技是上海的一家股份有限公司，于2014年成立，其主要经营范围是研制并销售激光气体传感器和激光雷达等产品。禾赛科技股份有限公司的专利在全球范围内均有布局，主要从事计算机软件产品、光机电一体化产品等技术领域内的咨询、开发以及转让等相关服务。
禾赛科技是全球领先的3D传感器（激光雷达）制造商。2014年成立于上海，禾赛依靠近500人的团队打造出一系列创新型传感器解决方案，兼顾业内顶尖的产品性能、可量产的设计以及出众的可靠性。禾赛凭借自主研发的微振镜和波形加密技术，始终引领传感器创新的发展方向，目前在全球范围内均有专利布局，客户遍布全球23个国家和地区的70座城市。迄今为止，禾赛已完成累计数亿美元融资，投资方包括德国博世集团、光速、网络等全球知名的行业企业和投资机构。
拓展资料:
上海禾赛科技股份有限公司是中国的一家3D传感器(激光雷达)制造商，于2014年在上海成立，致力于开发基于激光的机器人传感技术。 它凭借自主研发的微振镜和波形加密技术，始终引领传感器创新的发展方向，在核心元器件、自研芯片、车规级生产能力、功能安全、主动抗干扰技术以及基于深度学习的激光雷达感知方面都有深厚的积累，客户遍布全球23个国家和地区的70+座城市。2021年4月20日，滴滴自动驾驶公司与上海禾赛科技达成战略合作。
上海禾赛科技股份有限公司是全球领先的3D传感器（激光雷达）制造商。2014年成立于上海，致力于开发基于激光的机器人传感技术。依靠近500人的团队打造出一系列创新型传感器解决方案，兼顾业内顶尖的产品性能、可量产的设计以及出众的可靠性。禾赛凭借自主研发的微振镜和波形加密技术，始终引领传感器创新的发展方向。
清华斯坦福硅谷团队和技术，发明了先进的激光空气检测设备，广泛用于能源化工行业的过程和安全监测，同时其搭载于公交车的智慧城市大气数据平台可以为民众，政府和房地产，保险等机构提供空气质量历史数据服务。
‘肆’ 禾塞科技上市了吗股票代码是什么
禾塞科技这个不是上市公司的，也没有公开发行股票的，所以，没有股票代码的。
‘伍’ 禾赛科技终止上市原因是什么
历时半年，国家知识产权局对“科创板第一案”进行公示，据了解，《无效宣告请求审查决定书》对重庆金山涉案专利8项中的6项属于无效专利。
2020年5月，禾赛与Scale AI 联合发布了自动驾驶开源数据集PandarSet， PandarSet数据集采用2款激光雷达和6个摄像头进行数据采集。
包含超过16000帧点云和48000张照片，共计数百个场景、37种语义标签，为从事自动驾驶研发的公司、机构和个人，提供内容丰富、目标物密集的高质量免费开源数据。
发展历程：
2013年，禾赛科技起源于美国硅谷圣何塞。
2014年11月，上海禾赛光电科技有限公司成立，其前身为美国硅谷禾赛仪器（Hesai Instruments Inc. 成立于2012年12月）。
2018年12月，禾赛发布首款抗干扰明星产品Pandar40P，在测距、抗干扰、时间同步等方面做出突破性升级。
2019年1月，禾赛发布明星产品Pandar64，成为全球主流自动驾驶车队的首选主激光雷达。
2019年11月，在第二届中国国际进口博览会上，禾赛科技与TüV莱茵联合发布了《激光产品人眼安全白皮书》。
2020年1月，禾赛在CES上发布全新架构的超广角短距激光雷达PandarQT，首次实现104度垂直视场角，在已有长距离激光雷达基础上，搭配PandarQT超强的近距补盲能力，禾赛产品矩阵将帮助自动驾驶实现兼顾远近的感知视野。
‘陆’ 禾赛科技股票上市了吗
禾塞科技这个不是上市公司的，也没有公开发行股票的，所以，没有股票代码的。
‘柒’ 禾赛科技终止IPO
本文为IPO早知道原创
作者 苗正
2021年3月11日晚间，科创板发布公告，根据《上海证券交易所科创板股票发行上市审核规则》第六十七条的有关规定，决定终止对上海禾赛 科技 股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市的审核。
禾赛 科技 主营业务为3D传感器（激光雷达）研发制造，成立于2014年，根据其官方说法，禾赛 科技 目前融资额超过5亿元人民币。截止至2021年，禾赛 科技 的客户分布于全球23个国家和地区。
激光雷达这项技术最早可以追溯到1839年，但其真正崛起以及被市场所关注，是在于自动驾驶。现阶段，自动驾驶中数据采集部分，需要依靠激光雷达提供一定范围内精准路面数据采集。虽然另一种如特斯拉，使用了一种计算机视觉的方法代替激光雷达进行路面信息采集，不过激光雷达仍是绝大多数车厂热捧的技术。
然而激光雷达并不是一个“亲民”的设备。该设备动辄几万元人民币，稍微顶尖的激光雷达一台售价更是高达数十万人民币。不仅如此，放眼全球范围内，激光雷达技术更多被掌握在海外企业中，如Quanergy、Velodyne等。
根据科创板的公告，2021年3月5日，禾赛 科技 保荐人华泰联合证券有限责任公司向科创板提交了《关于撤销对上海禾赛 科技 股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市保荐的申请》（华泰联合[2021]69号）。同一时间，禾赛 科技 也向科创板提交了《关于撤回首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的申请》（禾赛 科技 字[2021]12号），申请撤回IPO申请文件。
禾赛 科技 的招股书显示，该公司两款明星产品Pandar40P和Pandar64分别占据了营收的99.8%。正是这两款产品，让激光雷达剧透Velodyne于2019年8月在美国指控禾赛 科技 侵犯其在美国注册的旋转式激光雷达相关专利。
2020年6月24日，禾赛 科技 与Velodyne双方签署了《诉讼和解和专利交叉许可协议》。根据协议内容，虽然禾赛 科技 和Velodyne可以在全球范围内进行交叉专利许可，但是禾赛 科技 同意向Velodyne支付1.6亿元人民币和解费用，包括一次性的专利许可补偿及后续按年支付的专利许可使用费。此外，2020年至2022年，禾赛 科技 还需每年支付固定金额的专利许可费。
值得一提的是，虽然顶尖的激光雷达技术并不在中国，然而激光雷达产业最大的客户却是我国众多的自主产业。2018年时，Quanergy已经启动了中国建厂的计划。该企业宣布在中国建造全球最大的生产基地，其主要目的是为中国大量的自主 汽车 品牌提供价格更低的激光雷达。
禾赛 科技 是我国独立自主的激光雷达研发制造商，相对于国外厂商，先天地理优势正在消磨殆尽，技术壁垒构筑的高墙也难以跨越。因此禾赛科技终止IPO，也像是给了自己一个台阶下。