① 禾赛科技股票上市了吗
禾塞科技这个不是上市公司的，也没有公开发行股票的，所以，没有股票代码的。
② 禾赛科技的发展前景怎么样它算是国内激光雷达领头羊吗
激光雷达产业主要上市公司：目前国内激光雷达的上市公司主要有北京万集科技(300552)、中海达(300177)、永新光学(603297)。
1、 中国激光雷达行业龙头企业产品对比
目前国内激光雷达领先企业有禾赛科技、速腾聚创、Livox、镭神智能、一径科技等。其中禾赛科技PandarGT与速腾聚创RS-LiDAR-M1为企业最新固态产品，均采用MEMS技术。从最大扫描范围来看，PandarGT可达300米(10%反射率)，而RS-LiDAR-M1仅200米。从可视角度来看，RS-LiDAR-M1的FOV为120/25度，均超过PandarGT的60/20度。综合来看，两款产品各有千秋。
2、禾赛科技：名校光环，造就资本市场的宠儿
禾赛科技三位创始人分别就读于上海交通大学、斯坦福大学;清华大学、伊利诺伊大学;清华大学、斯坦福大学。并分别取得博士、双学位硕士等学历。豪华的名校阵容创造出资本市场的宠儿：2014年，禾赛科技成立，并分别于2015年、2017年、2018年、2020年、2021年完成5轮融资。在资金的推动下，公司分别于2017年、2019年、2020年推出40/64/128线激光雷达，达到国际领先水准。
3、禾赛科技：激光雷达业务布局及合作现状
——激光雷达主营收入区域构成：境外是重点布局区域
截至2020年末，禾赛科技主营业务收入布局主要分布于北美，其次是中国大陆。其境外主要与老牌激光雷达厂商Velodyne、Luminar、OUSTER等进行竞争，境内与速腾聚创、一径科技等企业竞争。
——激光雷达生产：产能迅速扩张，产能利用率保持稳定
截至2020年9月，禾赛科技产能、产量呈上升趋势。从增长趋势来看，2017-2019年间，禾赛科技的产能由400台增加至6188台，产量由352台增长至5408台;产能利用率保持在84%-88%之间。
根据禾赛科技官网信息汇总，公司合作伙伴有：上汽智能重卡、网络Apollo、小马智卡、一汽集团、BMW、美团、Kodiak汽车等多家企业。
4、禾赛科技：激光雷达业绩涨势迅猛
从激光雷达业务的经营情况来看，2017-2019年，禾赛科技的激光雷达业务收入稳步增长，2019年激光雷达收入2.5亿元，占总营业收入的比重呈先增后降趋势。2020年1-9月激光雷达业务占比大幅减少，这主要是由于受到新冠疫情的影响。
售价方面，2017-2019年，禾赛科技激光雷达销售均价在10-11万元/套浮动，2020年较低价格的PandarQT销售占比上升，因而销售均价有所下降，为8.94万元/套。
在毛利率方面，2017-2020年，公司毛利率保持在70%以上。这是由于该行业的技术与人才壁垒较高，产品研发及量产所需的资金投入规模大，且公司产品性能优越、市场认可度高。
5、禾赛科技：自主设计芯片是未来发展方向
禾赛科技通过开发无人驾驶高线数激光雷达积累了高性能激光雷达的核心技术，并预判行业终局中激光雷达的高性能、低成本化和高可靠性会是机器人和量产车ADAS市场最重要的核心能力，高性能、低成本、高可靠性的关键效途径是芯片化。于是公司在2017
年底部署芯片技术发展方向，成立芯片部门，根据产品上积累的系统需求定义芯片参数，自主设计芯片。未来禾赛科技将进一步加大在芯片和算法领域的研发投入，强化规模化生产能力，为激光雷达的市场需求爆发打好基础。
以上数据来源于前瞻产业研究院《中国激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》
③ 禾赛科技终止上市原因是什么
历时半年，国家知识产权局对“科创板第一案”进行公示，据了解，《无效宣告请求审查决定书》对重庆金山涉案专利8项中的6项属于无效专利。
2020年5月，禾赛与Scale AI 联合发布了自动驾驶开源数据集PandarSet， PandarSet数据集采用2款激光雷达和6个摄像头进行数据采集。
包含超过16000帧点云和48000张照片，共计数百个场景、37种语义标签，为从事自动驾驶研发的公司、机构和个人，提供内容丰富、目标物密集的高质量免费开源数据。
发展历程：
2013年，禾赛科技起源于美国硅谷圣何塞。
2014年11月，上海禾赛光电科技有限公司成立，其前身为美国硅谷禾赛仪器（Hesai Instruments Inc. 成立于2012年12月）。
2018年12月，禾赛发布首款抗干扰明星产品Pandar40P，在测距、抗干扰、时间同步等方面做出突破性升级。
2019年1月，禾赛发布明星产品Pandar64，成为全球主流自动驾驶车队的首选主激光雷达。
2019年11月，在第二届中国国际进口博览会上，禾赛科技与TüV莱茵联合发布了《激光产品人眼安全白皮书》。
2020年1月，禾赛在CES上发布全新架构的超广角短距激光雷达PandarQT，首次实现104度垂直视场角，在已有长距离激光雷达基础上，搭配PandarQT超强的近距补盲能力，禾赛产品矩阵将帮助自动驾驶实现兼顾远近的感知视野。
④ 上海禾赛光电科技有限公司怎么样
简介：上海禾赛光电科技有限公司成立于2014年10月22日，主要经营范围为从事光机电一体化产品技术、仪器仪表技术、计算机软件技术领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，仪器仪表（涉及计量器具的，取得许可证件后方可从事经营活动）、光机电一体化产品的安装、维修，仪器仪表、光机电一体化产品、计算机软件（除计算机信息系统安全专用产品）的销售，计算机系统集成，市场营销策划，从事货物进出口及技术进出口业务等。
法定代表人：孙恺
成立时间：2014-10-22
注册资本：4287.4251万人民币
工商注册号：310114002802857
企业类型：有限责任公司（台港澳与境内合资）
公司地址：上海市嘉定区叶城路1288号6幢J385室
⑤ 禾赛科技终止IPO
本文为IPO早知道原创
作者 苗正
2021年3月11日晚间，科创板发布公告，根据《上海证券交易所科创板股票发行上市审核规则》第六十七条的有关规定，决定终止对上海禾赛 科技 股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市的审核。
禾赛 科技 主营业务为3D传感器（激光雷达）研发制造，成立于2014年，根据其官方说法，禾赛 科技 目前融资额超过5亿元人民币。截止至2021年，禾赛 科技 的客户分布于全球23个国家和地区。
激光雷达这项技术最早可以追溯到1839年，但其真正崛起以及被市场所关注，是在于自动驾驶。现阶段，自动驾驶中数据采集部分，需要依靠激光雷达提供一定范围内精准路面数据采集。虽然另一种如特斯拉，使用了一种计算机视觉的方法代替激光雷达进行路面信息采集，不过激光雷达仍是绝大多数车厂热捧的技术。
然而激光雷达并不是一个“亲民”的设备。该设备动辄几万元人民币，稍微顶尖的激光雷达一台售价更是高达数十万人民币。不仅如此，放眼全球范围内，激光雷达技术更多被掌握在海外企业中，如Quanergy、Velodyne等。
根据科创板的公告，2021年3月5日，禾赛 科技 保荐人华泰联合证券有限责任公司向科创板提交了《关于撤销对上海禾赛 科技 股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市保荐的申请》（华泰联合[2021]69号）。同一时间，禾赛 科技 也向科创板提交了《关于撤回首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的申请》（禾赛 科技 字[2021]12号），申请撤回IPO申请文件。
禾赛 科技 的招股书显示，该公司两款明星产品Pandar40P和Pandar64分别占据了营收的99.8%。正是这两款产品，让激光雷达剧透Velodyne于2019年8月在美国指控禾赛 科技 侵犯其在美国注册的旋转式激光雷达相关专利。
2020年6月24日，禾赛 科技 与Velodyne双方签署了《诉讼和解和专利交叉许可协议》。根据协议内容，虽然禾赛 科技 和Velodyne可以在全球范围内进行交叉专利许可，但是禾赛 科技 同意向Velodyne支付1.6亿元人民币和解费用，包括一次性的专利许可补偿及后续按年支付的专利许可使用费。此外，2020年至2022年，禾赛 科技 还需每年支付固定金额的专利许可费。
值得一提的是，虽然顶尖的激光雷达技术并不在中国，然而激光雷达产业最大的客户却是我国众多的自主产业。2018年时，Quanergy已经启动了中国建厂的计划。该企业宣布在中国建造全球最大的生产基地，其主要目的是为中国大量的自主 汽车 品牌提供价格更低的激光雷达。
禾赛 科技 是我国独立自主的激光雷达研发制造商，相对于国外厂商，先天地理优势正在消磨殆尽，技术壁垒构筑的高墙也难以跨越。因此禾赛科技终止IPO，也像是给了自己一个台阶下。